Wenn Frachten transportiert werden, wird immer ein offizielles Begleitpapier benötigt. Das Begleitpapier umschreibt mehrere Begleitdokumente, die allesamt bei einem Transport vorhanden sein müssen. Die Art der transportierten Waren hat erst einmal keine Relevanz, jeder Warentransport benötigt Frachtpapiere. Es gibt allerdings verschiedene Arten von Begleitpapieren, zum Beispiel gelten im Güterverkehr oder beim Transport von Gefahrgut eigene Bestimmungen und ein entsprechendes Begleitdokument muss mitgeführt werden. In den Begleitpapieren finden sich alle wichtigen Informationen über die transportierte Fracht. Die drei grundsätzlichen Bestandteile der Begleitpapiere sind der Frachtbrief der die Beförderung regelt, die Rechnung und ein Lieferschein mit Informationen über die Sendung und eventuell rechtliche Hinweise.